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2026 iThome 鐵人賽

DAY 1
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去醫院或物理治療時,治療師可能會教一些回家需要持續做的復健動作,但回家之後,使用者常常只記得「這個動作要做」,卻不一定知道自己做得對不對。
有時候動作看起來完成了,實際上可能出現身體傾斜、左右不對稱,甚至利用其他部位代償。
所以我們希望透過一般電腦或手機的攝影機,讓系統可以協助觀察使用者的動作。
我們先從人體姿態估測開始。
目前預計使用 MediaPipe Pose Landmarker,從攝影機畫面中取得人體的關鍵點,
例如:肩膀、手肘、手腕、髖部、膝蓋、腳踝

取得這些關鍵點之後,就可以進一步利用各個點的座標,計算關節角度、身體左右是否對稱,以及使用者目前的動作狀態,目前希望使用者,能盡量做到,因為有時候身體會不允許做到標準的正確動作,這時候可能就考慮依據使用者設定難度,如果數次不達標就會記錄下來,本專案主要是希望可以協助使用者更加積極地進行復健運動,避免怠惰。
例如在做深蹲時,可以透過髖部、膝蓋及腳踝的位置計算膝關節角度;如果之後可以成功辨認出「站立 → 下蹲 → 站立」的完整過程,就能進一步做到自動計算動作次數。
而這也是我們後續想加入「動作完成驗證」的基礎,讓復健紀錄不只是使用者自己按下「完成」,而是真的透過攝影機觀察動作是否有執行。

因此,「讓電腦看到人體骨架」可以說是整個專案最基礎的一步。


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基於人體姿態估測與個人化代償分析之居家復健動作輔助系統4
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